故障現象與排除方法：
一、提升時發生顫抖
1.提升油缸內有空氣，可通過載重多次和升降法排氣解決，
2.液壓系統漏油，維修和更換油封和液壓油缸。
二、有載荷時自下降
1.油管或油路接頭有漏油，可以更換密封件。
2.電磁、手動換向閥、單向閥有污物卡住或者密封圈磨損，產生內漏。處理方法：清洗閥組更換密封件。
三、起升速度太慢或不能起
1.油箱缺油，需要添補液壓油或全部更換。
2.溢流閥的壓力不足，重新調節。
四、行走時驅動輪產生不正常的響聲
1.潤滑油中混入硬質雜物，更新潤滑油
2.軸承過度磨損或損壞，需更換。